void loop() // LOOP FUNCTION
{
inByte = Serial1.read();
string_len=0;
if (inByte == '!') read_serial(); // If Start of line ("!") is found, call read_serial() function
}
Non so cosa succede se leggi dalla seriale e quella non ha dati.
Non é meglio controllare se ci sono dati da leggere?
if (Serial1.available() > 0)
Ciao Uwe