Funzione callback() non rispone (MQTT-ESP8266)

[red7hz]

Salve la mia è una domanda semplice almeno a parole (ho il codice scritto che vi giro sotto) ma non riesco a far attivare la callback() nonostante i comandi destra e sinistra dovrebbero triggerarsi; ora forse è colpa mia che ho mal impostato mosquitto?? sto usando homeassistant con sopra mosquitto e Node Red; il debug funziona, stavo provando con MQTT explorer e quello fornito nel menù di MQTT su Home Assistant ed effettivamente posso pubblicare messaggi e leggerli da una finestra piuttosto che l'altra.
Il mio codice:

//Librerie ESP
#include <ESP8266WiFi.h> 
#include <PubSubClient.h>
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_NeoPixel.h>

/*************  IMPOSTAZIONI PIN e VARIABILI **************************/
const uint16_t NUM_LEDS = 20;
const uint8_t PixelPin = 12;  
Adafruit_NeoPixel neopixel(NUM_LEDS, PixelPin, NEO_GRB + NEO_KHZ800); 

//WiFi
const char* ssid     = "EX-TpLink";
const char* password = "xyz";
IPAddress local_IP(192, 168, 1, 61);
IPAddress gateway(192, 168, 1, 1);
IPAddress subnet(255, 255, 0, 0);

//MQTT
const char* mqttServer = "192.168.1.57";
const char* mqttUser = "mqttb";
const char* mqttPassword = "xyz";
const int mqttPort = 1883;
const char *TOPIC ="Casa/LEDW2812B";
WiFiClient espClient;
PubSubClient client(espClient);


/************************FUNZIONE CALLBACK*****************************/ 
void callback(char* topic, byte* payload, unsigned int length) {
  
  /*Serial.print("Message arrived [");
  Serial.print(topic);
  Serial.print("] ");
  for (int i = 0; i < length; i++) {
    Serial.print((char)payload[i]);
  }
  Serial.println();
  
  payload[length] = '\0'; // Null terminator used to terminate the char array
  String message = (char*)payload;
  client.publish("TOPIC","CALLBACK IS WORKING");*/
  String message;
  for (int i =0; i<length; i++){
    message += (char)payload[i];
  }
  if(strcmp(Topic, "LEDW2812B") == 0){
    if(message == "UP"){
      client.publish("TOPIC", "RICEVUTO"); //tipo, va cambiato il for correttamente
      
    }
    if(message == "DOWN"){
      client.publish("TOPIC", "RICEVUTO"); //tipo, va cambiato il for correttamente
       
    }
    if(message == "LEFT"){
      client.publish("TOPIC", "RICEVUTO"); //tipo, va cambiato il for correttamente
      Serial.println("RICEVUTO");
      sinistra();
    }
    if(message == "RIGHT"){
      client.publish("TOPIC", "RICEVUTO"); //tipo, va cambiato il for correttamente
      destra();
    }
  }
}

/********************** SETUP WS2812B *************************/
void setup() {
  Serial.begin(115200);
  while (!Serial); // wait for serial 

   Serial.println();
   Serial.println("Sto inizializando...");
   Serial.flush();
   neopixel.begin();
   neopixel.clear();

   for (int i = 0; i <= NUM_LEDS-1; i++) {
    neopixel.setPixelColor(i, neopixel.Color(0, 0, 0));
    neopixel.show();
    delay(100);
   }
/****************SETUP WI-Fi e MQTT ***********************/
// Configures static IP address
  if (!WiFi.config(local_IP, gateway, subnet)) {
    Serial.println("STA Failed to configure");
  }
  
  // Connect to Wi-Fi network with SSID and password
  Serial.print("Connecting to ");
  Serial.println(ssid);
  WiFi.begin(ssid, password);
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(500);
    Serial.print(".");
  }
// Print local IP address
  Serial.println("");
  Serial.println("WiFi connected.");
  Serial.print("IP address: ");
  Serial.println(WiFi.localIP());

//MQTT
  client.setServer(mqttServer, mqttPort);
  client.setCallback(callback);
  while (!client.connected()) {
    Serial.println("Connecting to MQTT...");
    if (client.connect("ESP8266ClientSUB", mqttUser, mqttPassword )) {
      Serial.println("connected"); 
    } else {

      Serial.println("failed with state ");
      Serial.println(client.state());
      delay(2000);
    }
  }
}
/**********************MAIN LOOP *********************/
void loop() {
  client.loop();
}

/*********************FUNZIONI LED ********************/

void destra(){
   for (int i = 0; i <= NUM_LEDS-1; i++) {
      neopixel.setPixelColor(i, neopixel.Color(0, 0, 0));
      neopixel.show();
      delay(10);
   }
   for (int i = 0; i <= NUM_LEDS-1; i++) {
      neopixel.setPixelColor(i, neopixel.Color(100, 255, 255));
      neopixel.show();
      delay(200);
   }
}

void sinistra(){
    for (int i = NUM_LEDS-1; i >= NUM_LEDS-1; i--) {
      neopixel.setPixelColor(i, neopixel.Color(0, 0, 0));
      neopixel.show();
      delay(10);
   }
   for (int i = NUM_LEDS-1; i >= NUM_LEDS-1; i--) {
      neopixel.setPixelColor(i, neopixel.Color(100, 255, 255));
      neopixel.show();
      delay(200);
   }
}