Funzione dopo settaggio Timer1...

International Italiano Software
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Salve a tutti... Mi lascia perplesso questo codice che volevo cercare di capire insieme a voi..
Dopo aver settato i pin del pwm come output troviamo questi settaggi relativi alla modalità e alla frequenza del pwm nel setup();

// Set up PWM, Phase and Frequency Correct on pin 9 (OC1A) & pin 10 (OC1B) with ICR1 as TOP using Timer1
  TCCR1B = _BV(WGM13) | _BV(CS10); // Set PWM Phase and Frequency Correct no prescaling
  ICR1H = (PWMVALUE >> 8); // ICR1 is the TOP value - this is set so the frequency is equal to 20kHz
  ICR1L = (PWMVALUE & 0xFF);

  // Clear OC1A/OC1B on compare match when up-counting
  // Set OC1A/OC1B on compare match when downcountin
  TCCR1A = _BV(COM1A1) | _BV(COM1B1);
  setPWM(leftPWM,0); // Turn off pwm on both pins
  setPWM(rightPWM,0);

e fino a qui ci siamo... questa funzione.. per quale motivo settare di nuovo questi registri?

void setPWM(uint8_t pin, int dutyCycle) { // dutyCycle is a value between 0-TOP
  if(pin == leftPWM) {
    OCR1AH = (dutyCycle >> 8); 
    OCR1AL = (dutyCycle & 0xFF);
  } else if (pin == rightPWM) {
    OCR1BH = (dutyCycle >> 8);
    OCR1BL = (dutyCycle & 0xFF);    
  }
}
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@NXTfreeDOmF: in conformità al REGOLAMENTO, punto 13, il cross-posting è proibito (anche tra lingue diverse) e tu stai ponendo ovunque domande simili sull'argomento ... QUI, QUI, QUI. QUI, QUI, ecc. ecc.

Non solo, in quei thread ti stanno già rispondendo ed è veramente poco cortese abbandonare una discussione e chi ti stava aiutando, per venire di qua a porre la stessa domanda come a significare ... "mica mi fido tanto, ora vado a verificare da un'altra parte". ::slight_smile:

Quindi, per rispetto verso chi ti stava già aiutando negli altri thread (... che se avevo visto prima avrei già chiuso), questo tuo thread viene chiuso e ti chiedo di NON aprire assolutamente alcun altro thread relativo all'argomento perché verrà chiuso e cancellato senza ulteriori preavvisi. Grazie.

Guglielmo