Buogiorno a tutti,vorrei far funzionare contemporaneamente i 2 servo motori collegati a una scheda pca9685. Con questo skecth i due servo non si muovono contemporaneamente ma prima uno poi l'altro.
Ovviamente, dato che la delay() è bloccante, finchè non è completata una delle due funzioni (che blocca tutto per almeno 2 secondi), non viene eseguita l'altra ...
... devi studiarti bene come si usa la funzione millis(), prima QUI, poi QUI e QUI e QUI e tutti gli articoli che sono in QUESTA pagina ... e poi vedrai che riuscirai ad impostare il tuo programma affinché funzioni come vuoi tu (ti dico subito che va riscritto da capo seguendo tutt'altra logica).
Ha i link vanno studiati e capiti ... non letti di passaggio ... come purtroppo, a volte, ho visto fare ...