non aggiornare l'LCD ogni loop, ma solo una 30/40 volte al secondo. è più che sufficiente ad ingannare l'occhio umano, e non dovrebbe creare lo sfarfallio.
Grazie lesto è proprio questo il mio problema: come faccio a fare in modo che l'aggiornamento avvenga ogni X millesimi di secondo? Mi conviene usare millis? Se si uso un while e lo metto direttamente dentro il loop? Non mi blocca gli altri interrupt?