er_like_no_other:
infatti... stavo pensando anch'io di usare i timer e di crearmi qualcosa, perchè ho visto che in giro fanno così, adesso vado a guardarmi millis di arduino...
grazie
No potrebbe essere altrimenti. Per avere un riferimento temporale che abbia un minimo di precisione devi delegare il compito di aggiornare il contatore ad un qualcosa che soffra il minimo le influenze esterne. Quale miglior "posto" di una routine di interrupt chiamata dall'overflow di un contatore interno, ossia di un timer hardware la cui scansione temporale è gestita direttamente dal clock del micro? 
Se hai bisogno, chiamami che ormai coi timer mi sono fatto una cultura 