ahaha beh non era solo millis il problema 
è che ormai mi sono abituato a programmare con il codice di arduino e per scrivere tutto il codice ci ho messo quasi un ora, mentre col pic stavo diventando matto...
(il progetto consisteva in un termostato per una gabbia di un camaleonte, con gestione di un lcd e del riscaldamento e raffreddamento, con la possibilità di settare il range di temperatura che si vuole mantenere)
da notare che la programmazione del pic dovrebbero insegnarmela a scuola, mentre tutto quello che so sull'arduino l'ho imparato qui sul forum 