Da quello che ho letto nel readme non specifica valori positivi o negativi.
Però puoi sempre aggiungere il carattere "-" al posto della prima cifra e stampare successivamente il valore.
Character arrays can be displayed - as accurately as possible on a seven segment display. See SevSeg.cpp digitCodeMap[] to notes on each character. Only alphanumeric characters, plus ' ', '-', '_', and '.' are supported. The character array should be NULL terminated.