Galaxy S3 e ADK

Salve a tutti!

Vorrei sapere se Galaxy S3 ed ADK vanno d'accordo....

Ho seguito il tutorial ed ho installato seguendo con accessory mode e sto provando i programmi di esempio. Lato arduino lo sketch non ha problemi, lato android faccio "run on device" ed il programma parte sul telefono ma ad esempio "digital write" non rileva l'input sul touch screen.

Dove sbaglio?