Garagentorantriebstaster detektieren

Geht das Licht aus, wenn Du drauf drückst?
Ja?
Na dann sicher so:

+24V-|
    |R|
     |
PIN -+--+
     |  | 
    |O| \
     |   \
     |  |
GND -+--+

Also abgreifen - fertig.
(R ist ein Widerstand, O Deine Anzeige/Beleuchtung) LED? Lampe?
R ist auf der Platine fest verdrahtet. Deine 2 Klemmen sind der Eingangspin des PIC und GND.