Garagepoort gedeeltelijk openen voor pakket bezorger

Ik heb een sectoraal poort die ik met een afstandbediening of een deurbelknopje in de garage kan openen. Nu wil ik iets bedenken dat ik de poort op afstand (bv met klikaanklikuit of domoticz of zo) en een vrij te geven knopje naast de poort slechts een klein stukje kan openen en sluiten, 20 cm of zo. Dit om pakketbezorgers hun pakketje er onder door te kunnen laten schuiven.
Is er al iemand die zoiets bedacht heeft? Waar zou ik de oplossing kunnen vinden?

gebruik een relais om te kiezen tussen twee eindstops.