Goedemiddag,
Met mijn eerste post op het arduino dump ik gelijk ook mijn eerste vraag en een beknopte samenvatting.
Ik ben al jaren in de weer met arduino, voornamelijk met mysenors.
Normaliter doe ik niet veel meer als een bestaande sketch ombouwen tot iets wat ik nodig heb.
Zo ook met dit project.
Ik ben een graafmachine aan het bouwen vanaf 0 dus ook mechanisch.
Onderdelen heb ik geprint en de aansturing gaat via een arduino.
Nu ben ik al zover gekomen dat mijn arduino nano als simpel doorgeefluik functioneerd dus pot-meterstand ->servo positie.
redelijk rechttoe rechtaan en met servo library ook niet moeilijk.
Nu de volgende stap waar mijn problemen komen.
Ik wil het draadloos hebben.
ik heb hier thuis nog een stapel aan componenten liggen waar ik dit prima mee zou kunnen doen.
Momenteel gebruik ik een Mega 2560 als zender device
En een nano (old bootloader)als receiver.
De NRF24L01 transceivers heb ik op beide boards op dezelfde pin bezetting aangeloten
Vcc 3.3v
GND GND
CE 9
CS 10
SCK 13
MOSI 11
MISO 12
Op de Mega gebruik ik pin A0 t/m A5 een potmeter
En op de Nano zijn servo's aangesloten van pin D2 tm/ D7
Momenteel gebruik ik de volgende sketches
Voor de receiver (Nano)
//----------------------Program Developed by R.Girish------------------------//
#include <nRF24L01.h>
#include <RF24.h>
#include<SPI.h>
#include<Servo.h>
RF24 radio(9, 10);
const byte address[6] = "00001";
Servo servo1;
Servo servo2;
Servo servo3;
Servo servo4;
Servo servo5;
Servo servo6;
int angle1 = 0;
int angle2 = 0;
int angle3 = 0;
int angle4 = 0;
int angle5 = 0;
int angle6 = 0;
char input[32] = "";
const char var1[32] = "Servo1";
const char var2[32] = "Servo2";
const char var3[32] = "Servo3";
const char var4[32] = "Servo4";
const char var5[32] = "Servo5";
const char var6[32] = "Servo6";
void setup()
{
Serial.begin(9600);
servo1.attach(2);
servo2.attach(3);
servo3.attach(4);
servo4.attach(5);
servo5.attach(6);
servo6.attach(7);
radio.begin();
radio.openReadingPipe(0, address);
radio.setChannel(100);
radio.setDataRate(RF24_250KBPS);
radio.setPALevel(RF24_PA_MAX);
radio.startListening();
}
void loop()
{
delay(5);
while (!radio.available());
radio.read(&input, sizeof(input));
if ((strcmp(input, var1) == 0))
{
while (!radio.available());
radio.read(&angle1, sizeof(angle1));
servo1.write(angle1);
Serial.println(input);
Serial.print("Angle:");
Serial.println(angle1);
Serial.println("--------------------------------");
}
else if ((strcmp(input, var2) == 0))
{
while (!radio.available());
radio.read(&angle2, sizeof(angle2));
servo2.write(angle2);
Serial.println(input);
Serial.print("Angle:");
Serial.println(angle2);
Serial.println("--------------------------------");
}
else if ((strcmp(input, var3) == 0))
{
while (!radio.available());
radio.read(&angle3, sizeof(angle3));
servo3.write(angle3);
Serial.println(input);
Serial.print("Angle:");
Serial.println(angle3);
Serial.println("--------------------------------");
}
else if ((strcmp(input, var4) == 0))
{
while (!radio.available());
radio.read(&angle4, sizeof(angle4));
servo4.write(angle4);
Serial.println(input);
Serial.print("Angle:");
Serial.println(angle4);
Serial.println("--------------------------------");
}
else if ((strcmp(input, var5) == 0))
{
while (!radio.available());
radio.read(&angle5, sizeof(angle5));
servo5.write(angle5);
Serial.println(input);
Serial.print("Angle:");
Serial.println(angle5);
Serial.println("--------------------------------");
}
else if ((strcmp(input, var6) == 0))
{
while (!radio.available());
radio.read(&angle6, sizeof(angle6));
servo6.write(angle6);
Serial.println(input);
Serial.print("Angle:");
Serial.println(angle6);
Serial.println("--------------------------------");
}
}
//----------------------Program Developed by R.Girish------------------------//
En voor de zender (Mega 2560)
#include <nRF24L01.h>
#include <RF24.h>
#include<SPI.h>
RF24 radio(9, 10);
const byte address[6] = "00001";
#define pot1 A0
#define pot2 A1
#define pot3 A2
#define pot4 A3
#define pot5 A4
#define pot6 A5
const int threshold = 20;
int potValue1 = 0;
int potValue2 = 0;
int potValue3 = 0;
int potValue4 = 0;
int potValue5 = 0;
int potValue6 = 0;
int angleValue1 = 0;
int angleValue2 = 0;
int angleValue3 = 0;
int angleValue4 = 0;
int angleValue5 = 0;
int angleValue6 = 0;
int check1 = 0;
int check2 = 0;
int check3 = 0;
int check4 = 0;
int check5 = 0;
int check6 = 0;
const char var1[32] = "Servo1";
const char var2[32] = "Servo2";
const char var3[32] = "Servo3";
const char var4[32] = "Servo4";
const char var5[32] = "Servo5";
const char var6[32] = "Servo6";
void setup()
{
Serial.begin(9600);
radio.begin();
radio.openWritingPipe(address);
radio.setChannel(100);
radio.setDataRate(RF24_250KBPS);
radio.setPALevel(RF24_PA_MAX);
radio.stopListening();
}
void loop()
{
potValue1 = analogRead(pot1);
if (potValue1 > check1 + threshold || potValue1 < check1 - threshold)
{
radio.write(&var1, sizeof(var1));
angleValue1 = map(potValue1, 0, 1023, 0, 180);
radio.write(&angleValue1, sizeof(angleValue1));
check1 = potValue1;
Serial.println("INPUT:1");
Serial.print("Angle:");
Serial.println(angleValue1);
Serial.print("Voltage Level:");
Serial.println(potValue1);
Serial.println("----------------------------------");
}
potValue2 = analogRead(pot2);
if (potValue2 > check2 + threshold || potValue2 < check2 - threshold)
{
radio.write(&var2, sizeof(var2));
angleValue2 = map(potValue2, 0, 1023, 0, 180);
radio.write(&angleValue2, sizeof(angleValue2));
check2 = potValue2;
Serial.println("INPUT:2");
Serial.print("Angle:");
Serial.println(angleValue2);
Serial.print("Voltage Level:");
Serial.println(potValue2);
Serial.println("----------------------------------");
}
potValue3 = analogRead(pot3);
if (potValue3 > check3 + threshold || potValue3 < check3 - threshold)
{
radio.write(&var3, sizeof(var3));
angleValue3 = map(potValue3, 0, 1023, 0, 180);
radio.write(&angleValue3, sizeof(angleValue3));
check3 = potValue3;
Serial.println("INPUT:3");
Serial.print("Angle:");
Serial.println(angleValue3);
Serial.print("Voltage Level:");
Serial.println(potValue3);
Serial.println("----------------------------------");
}
potValue4 = analogRead(pot4);
if (potValue4 > check4 + threshold || potValue4 < check4 - threshold)
{
radio.write(&var4, sizeof(var4));
angleValue4 = map(potValue4, 0, 1023, 0, 180);
radio.write(&angleValue4, sizeof(angleValue4));
check4 = potValue4;
Serial.println("INPUT:4");
Serial.print("Angle:");
Serial.println(angleValue4);
Serial.print("Voltage Level:");
Serial.println(potValue4);
Serial.println("----------------------------------");
}
potValue5 = analogRead(pot5);
if (potValue5 > check5 + threshold || potValue5 < check5 - threshold)
{
radio.write(&var5, sizeof(var5));
angleValue5 = map(potValue5, 0, 1023, 0, 180);
radio.write(&angleValue5, sizeof(angleValue5));
check5 = potValue5;
Serial.println("INPUT:5");
Serial.print("Angle:");
Serial.println(angleValue5);
Serial.print("Voltage Level:");
Serial.println(potValue5);
Serial.println("----------------------------------");
}
potValue6 = analogRead(pot6);
if (potValue6 > check6 + threshold || potValue6 < check6 - threshold)
{
radio.write(&var6, sizeof(var6));
angleValue6 = map(potValue6, 0, 1023, 0, 180);
radio.write(&angleValue6, sizeof(angleValue6));
check6 = potValue6;
Serial.println("INPUT:6");
Serial.print("Angle:");
Serial.println(angleValue6);
Serial.print("Voltage Level:");
Serial.println(potValue6);
Serial.println("----------------------------------");
}
}
//----------------------Program Developed by R.Girish------------------------//
