In meinem "Schaltplan" schon, sry habe das vergessen hinzuschreiben :D.
Laut Website sind das Statuspins (außer INV), die du nutzen kannst um "Infos" zu bekommen.
Da es dir erst nur darum geht die Motoren zum Laufen zu kriegen kannst du die einfach an GND des Arduinos anschließen.
GND auf der Motorseite des Boards entsprich dem Minuspol deiner Spannungsquelle für den Motor.
VIN auf der Motorseite des Boards entspricht dem Pluspol
Edit:
Hast du Jumper auf dem Board? Wenn ja, dann musst du die entfernen.
PWM schließt du an 5V des Arduinos an, wenn sich da dann nix tut, schließe sie mal an GND vom Arduino