[gelöst] Hilfe zu Motorcontroller MC33926

so, habe s umgelötet und es klappt.
Mit ändern des Status von EN.

Nun aber zum eigentlichen Problem, also der MC33926 schaltet ab, weil wohl zuviel Strom zurück fließt.
Manchmal hängt sich sogar der Nano auf.

Ich habe mal was von einen "Schutzwiderstand" gelesen... bzw. "Freilaufdioden"...

Was benötige ich ?
Und wo wird es angeschlossen ?

So habe ich es jetzt angeschlossen :
siehe Anhang...

Kann mir jemand anhand von meinem Bild einzeichnen, wo die hinkommen ? :blush:

Vielen Dank für Eure Hilfe !!