monse_mon:
al principio pensé en hacerlo con pwm pero no se si es lo ideal ya que el pwm me controla el ancho de pulso y yo quiero generar una señal escalera
surbyte:
Busca un buen DAC y lo harás con facilidad.
Olvidaste que, con los componentes adecuados, PWM es la forma más simple de DAC (aparte de la escalera R-2R).
La parte de "facilidad" no la voy a refutar; porque para que funcione en PWM, se necesita disminuir el prescaler del timer responsable de la señal, y crear un filtro pasa-bajos. ¿Ya no suena tan "fácil" verdad?