Generar señal aleatoria con arduino?

Hola, soy nuevo en arduino, tengo un proyecto en mente y me aconsejaron utilizar arduinopor su facilidades y ventajas que presta, quiero aplicar control PID para controlar la posicion de un motor dc. He adquirido el arduino nano 328p y mi interrogante es si puedo generar algun tipo de señal aleatoria?

Muchas gracias de antemano.

Mirate las funciones randomSeed: http://arduino.cc/en/Reference/RandomSeed#.UwCOIbRAfBI y
random: http://arduino.cc/en/Reference/Random#.UwCPILRAfBI puede ser lo que buscas.