Generare tensione sinusoidale con arduino

credo si possa come dici tu, ma non so quanto "semplice" sia la cosa è poco controllabile e per verificarla minimo ti serve un oscilloscopio. con un convertitore a r -resate l'uscita è il numero binario che dai (cosi hai un minimo di controllo).
poi però la domanda è... 500mvAc ok, ma a valor medio = 0?? se si la cosa cambia (anche se non credo!!)