Generare tensione sinusoidale con arduino

Si.. il valore medio è 0; sto usando arduino due e pensavo di settare la frequenza anche se non so come fare per l'ampiezza dell'onda. Se non la settassi sarebbe compresa tra 0 e 5V? Scusate se faccio domande un po' ingarbugliate, mi sto approcciando ora ad arduino e sto trovando tante cose in rete ma sono molto confusa.