buongiorno a tutti,
avrei bisogno di una mano per favore,
sto utilizzando la funzione delayMicroseconds per generare un treno di impulsi che invia gli step al driver di controllo di un motore passo passo, (PoStep25-32)
580 ms corrispondono alla massima velocità,
1500 ms alla minima
esempio
if ( encoderValue > 100 && encoderValue < 5000)
digitalWrite(ledPin2, HIGH); // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
delayMicroseconds(580); // wait for a second
digitalWrite(ledPin2, LOW); // turn the LED off by making the voltage LOW
delayMicroseconds(580); // turn the LED off by making the voltage
è possibile fare in modo che in un tempo preimpostato passi "automatcamente" da 1500 ms a 580 ms?