Oui, excusez moi, je n'utilise que FreeRTOS et ESP-IDF sans penser que ce n'est pas le cas de tous. J'aurais dû préciser que le bout de code que j'ai donné pour générer les salves d'impulsions est en C avec la bibliothèque "driver/dac.h" (esp-idf)
Ce n'est qu'un avis mais je ne crois vraiment pas qu'apprendre le C++ en utilisant Arduino soit la meilleure façon de faire. Les variables globales, les variables déclarées public dans les classes, les objets déclarés en global ne sont que l'exemple de ce qu'il ne faut pas faire en POO et il est dur de quitter les mauvaises habitudes surtout quand elles facilitent la vie 