Oui mais de mémoire (c'est veux et peut être plus d'actualité) certaines données internes à Qt sont en singleton ou en variables statiques cachées, mais en tant qu’utilisateur de l’API, on ne manipule pratiquement jamais d’objet global en effet mais ils sont (étaient) là.
Par contre cela a l'inconvénient (limité sur gros ordinateur) de la dynamicité, que l'on cherche à éviter sur les petits µC comme je le disais auparavant.