J'ai essaie ceci mais rien n'y change !!!
if (Serial.available()>0) {Serial.readBytesUntil('\n',buffer, BUFFER_SIZE);}
if (esp.available()>0) {esp.readBytesUntil('\n',buffer, BUFFER_SIZE);}
Est ce qu'un Mega est plus adapté a la lecture de deux serial !!!
C'est vraiment dommage de devoir changer de board pour 2 UART Mais si je n'ai pas le choix !!!
Si quelqu'un a une idée !!!!!