Gestion de moteur pas à pas "indépendante"

Alfred45:

  1. Est-ce qu'il est possible avec ce driver et ce type de capteur d'avoir un fonctionnement indépendant des pompes et du capteur ?

Oui, le driver doit s'occuper des moteurs, c'est l'Arduino qui gère le capteur.

  1. Est-ce qu'il existe d'autres drivers pour piloter de façon indépendante de l'horloge de l'arduino ? Mes besoins sont assez simples : on/off et vitesse.

Tu peux te passer du driver et faire un circuit de contrôle des moteurs toi-même. Un montage comme celui-ci fait du on/off :

Dans tous les cas, c'est l'Arduino qui sera le chef d'orchestre, donc c'est son horloge qui battra la mesure. Ceci dit, à 8 ou 16 millions de tics par seconde, il le fait suffisamment vite pour que les moteurs "ne le voient pas" : on peut dire que les moteurs sont pilotés de manière indépendante de l'horloge de l'Arduino.