Bonjour,
J'avais remarqué qu'avec le SimpleTimer il faut lancer timer.run dans le loop, or pour mon application, je n'est besoin de lancer timer que quand je veux lancer mes moteurs (donc que dans une partie de mon algorithme) , en essayant quelques tentatives à lancer le timer que quand je lance mes moteurs (et donc dans la fonction du lancement des moteurs), les résultats ne sont pas satisfaisant, avez vous des suggestions?
Le problème est que si je mets timer.run dans la loop, elle va lancer les moteus quand j'en ai pas besoin.
Merci