Bonjour,
oui mer ci je pense a voir compris le modulo, j'ai en tout cas réussi a dupliquer l'exemple et à faire fonctionner les autres modes.
Cependant, comme énoncé dans mon premier message, je souhaiterai que le fonctionnement général dispose de 4 modes:
- mode 1 : le signal reste identique
- mode 4 : on supprime un niveau haut sur 4
- mode 3 : on supprime un niveau haut sur 3
- mode 2 : on supprime un niveau haut sur 2
chaque mode étant sélectionné suivant la réponse d'un capteur analogique, tel que:
20<valeur<25 ------> mode 2
15<valeur<20 ------> mode 3
10<valeur<15 ------> mode 4
valeur<10 ------> mode1
Je souhaiterai ajouter une fonction qui permette de faire en sorte que:
-
lorsque le système a fonctionné en mode 2, il fasse automatiquement une séquence en mode 3, puis une séquence en mode 4 avant de retourner à la normale
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lorsque le système a fonctionné en mode 3, il fasse automatiquement une séquence en mode 4 avant de retourner à la normale
ce, de façon a obtenir un retour au fonctionnement normal "plus soft".
Mais voilà, je n'ai aucune idée de la fonction à utiliser, de la façon de faire, ni même de l'architecture à donner au code.