salve,
vi volevo chiedere che tipo di motore è questo esempio bipolare o unipolare:
e sopratutto come si pilota. Se potreste indicarmi qualche guida mi fareste un enorme favore.
grazie.
Di tipo bipolare o unipolare possono essere i motori passo passo.
Quel motore che hai citato é un motore a corrente continua con spazzole. Ha 2 cavetti e collegandolo a una tensione gira in un verso; invertendo i cavi gira nel senso opposto.
Se Ti serve che gira solo in una direzione basta usare un transistore per pilotarlo.
Se vuoi fare girare in tutti due i sensi devi pilotarlo attraverso un ponte H. esempio di ponte H fatto con transistori:
meglio usare un integrato per esempio un L293D
Ciao Uwe
per fargli arrivare corrente posso usare anche uno dei digital pin ?
Solo se vuoi uccidere il ATmega 
Se fosse stato possibile Te lo avrei proposto. Un pin del Arduino non puó in lina di massima dare abbastanza corrente per un motore.
Ciao Uwe
questo spiega un paio di cose
ciao a tutti
siccome sono un principiante
mi aggancio a questa discussione per non aprirne di nuove .
Ho acquistato un motore bema 17 steppe bipolare a 4 fili
( rosso B blu B- nero A verde A-)
e anche questa motor shield per poterlo pilotare.(anzi dovrebbe poterne pilotare 2 )
Ho cercato molto su internet ma non ho ben chiaro come collegare il motore allo shield.
Devo collegare in M1
Nero
Verde
e in M2
Rosso
Blu ???
Inoltre da quello che ho capito il motore va alimentato esternamente .
Secondo Voi e' esatto alimentare lo shield con una pila da 9V?o la tensione non e' adatta?
Infine quale libreria dovrei usare nello sketch per pilotare il motore?
riuscite a indirizzarmi?
prima di fare danni, perche' non dici le caratteristiche elettriche di quel motore ?
o un link al fornitore
Modello: 42BYGHW804
Phase: 2
Step angle: 1,8+-5%°/step
Voltage: 3,84V
Currect: 1,2A/phase
Resistance: 3,2+-10% ?/phase
Inductance: 5,0+-20% mH/phase
Holding torque: 48 N.cm min
Detent torque: 2,6 N.cm max
Insulation class: B
Lead style: AWG26 UL1007
Rotor torque: 68 g.cm2
Shaft diameter: 5mm
Shaft lenght: 20mm
appunto.
quella shield se non erro monta dei L293D
Mi pare che regga sui 600mA per fase.
in due secondi ti salta
mi riesci a consigliare una shield per muovere due motori come questi ?
Dipende da quanto sei disposto a spendere
Se vuoi spendere poco, ad esempio Qui
comunque sono tutti driver singoli, per gestire un motore stepper