Gestione di un motore, domande da principianti

salve, vi volevo chiedere che tipo di motore è questo esempio bipolare o unipolare: http://www.futurashop.it/allegato/8220-MOT1N.asp?L2=AZIONAMENTI&L1=ROBOTICA&L3=MOTORI%20DC&cd=8220-MOT1N&nVt=&d=0,90 e sopratutto come si pilota. Se potreste indicarmi qualche guida mi fareste un enorme favore. grazie.

Di tipo bipolare o unipolare possono essere i motori passo passo. Quel motore che hai citato é un motore a corrente continua con spazzole. Ha 2 cavetti e collegandolo a una tensione gira in un verso; invertendo i cavi gira nel senso opposto.

Se Ti serve che gira solo in una direzione basta usare un transistore per pilotarlo.

Se vuoi fare girare in tutti due i sensi devi pilotarlo attraverso un ponte H. esempio di ponte H fatto con transistori: meglio usare un integrato per esempio un L293D

Ciao Uwe

per fargli arrivare corrente posso usare anche uno dei digital pin ?

Solo se vuoi uccidere il ATmega ;)

Se fosse stato possibile Te lo avrei proposto. Un pin del Arduino non puó in lina di massima dare abbastanza corrente per un motore.

Ciao Uwe

questo spiega un paio di cose ;)

ciao a tutti siccome sono un principiante mi aggancio a questa discussione per non aprirne di nuove .

Ho acquistato un motore bema 17 steppe bipolare a 4 fili ( rosso B blu B- nero A verde A-) e anche questa motor shield per poterlo pilotare.(anzi dovrebbe poterne pilotare 2 ) Ho cercato molto su internet ma non ho ben chiaro come collegare il motore allo shield.

Devo collegare in M1 Nero Verde e in M2 Rosso Blu ???

Inoltre da quello che ho capito il motore va alimentato esternamente . Secondo Voi e' esatto alimentare lo shield con una pila da 9V?o la tensione non e' adatta?

Infine quale libreria dovrei usare nello sketch per pilotare il motore?

riuscite a indirizzarmi?

prima di fare danni, perche' non dici le caratteristiche elettriche di quel motore ? o un link al fornitore

Modello: 42BYGHW804 Phase: 2 Step angle: 1,8+-5%°/step Voltage: 3,84V Currect: 1,2A/phase Resistance: 3,2+-10% ?/phase Inductance: 5,0+-20% mH/phase Holding torque: 48 N.cm min Detent torque: 2,6 N.cm max Insulation class: B Lead style: AWG26 UL1007 Rotor torque: 68 g.cm2 Shaft diameter: 5mm Shaft lenght: 20mm

appunto. quella shield se non erro monta dei L293D Mi pare che regga sui 600mA per fase.

in due secondi ti salta

mi riesci a consigliare una shield per muovere due motori come questi ?

Dipende da quanto sei disposto a spendere Se vuoi spendere poco, ad esempio Qui

o Questo modello

comunque sono tutti driver singoli, per gestire un motore stepper