... una libreria? 
Per gestire gli APA102? ... ma dai ... manco fossero complessi da gestire come i WS2812B 
Un pin dati, un pin clock ... lo fai in bit-banging con poche righe o, se vuoi veramente andare veloce (ricordiamo che gli APA102, al contrario dei WS2812 che lavorano a centiania di KHz, lavorano con clock che possono arrivare a svariati MHz), bus SPI. 
Guglielmo