Gestione "tocco" su display TFT 2,8 touchscreen Elegoo

Salve,
ho “disegnato” dei bottoni sul display e ora dovrei assegnare loro delle funzioni come menu. Il problema è che non ho capito come si gestisce la mappatura del tocco.
Dunque come prima cosa ho definito i punti superiore sinistro e inferiore destro in questa maniera;

#define TS_MINX 120
#define TS_MAXX 900

#define TS_MINY 70
#define TS_MAXY 920

poi il problema è qui, il touch è “cieco” non riesco a sensibilizzare i pulsanti al tocco, la funzione nel mio skatch è la seguente:

TSPoint p = ts.getPoint();  //Get touch point
  
  if (p.z > ts.pressureThreshhold) {

   Serial.print("X = "); Serial.print(p.x);
   Serial.print("\tY = "); Serial.print(p.y);
   Serial.print("\n");
   
    p.x = map(p.x, TS_MAXX, TS_MINX, 0, 150);
   p.y = map(p.y, TS_MAXY, TS_MINY, 0, 183);
       
   if(p.x>60 && p.x<260 && p.y>180 && p.y<220 && buttonEnabled)// The user has pressed inside the red rectangle
   {
    buttonEnabled = false; //Disable button
        
    //This is important, because the libraries are sharing pins
   pinMode(XM, OUTPUT);
   pinMode(YP, OUTPUT);
    
    //Erase the screen
    tft.fillScreen(BLACK);
    
    //Draw frame
    tft.drawRect(0,0,319,240,WHITE);
    
    tft.setCursor(50,50);
    tft.setTextColor(WHITE);
    tft.setTextSize(3);
    tft.print("Questa è una nuova pagina\n\n   ciao!");
   }
   delay(10);  
  }

questo è per la funzione di un pulsante, e capisco che bisogna gestire i parametri in:

p.x = map(p.x, TS_MAXX, TS_MINX, 0, 150);
   p.y = map(p.y, TS_MAXY, TS_MINY, 0, 183);
 if(p.x>60 && p.x<260 && p.y>180 && p.y<220 && buttonEnabled)

ma non ho idea come fare!
E un’altra cosa, c’è qualcosa per gestire la pressione? Ho notato sul monitor seriale che il tocco viene rilevato solo “martellando” sul pennino!
C’è qualche anima pia che abbia un pò di pazienza per farmi scuola?
Grazie Filomeni Maurizio

p.x = map(p.x, TS_MAXX, TS_MINX, 0, 150);

che tradotto con i tuoi numeri diventa

p.x = map(p.x, 900, 120, 0, 150);
e cioè il valore di p.x lo trasformi da un valore che ha come limiti 900 e 120 in un numero compreso tra 0 e 150 (quindi 900 =0 e 120 =150) quindi lo inverti

stessa cosa per
p.y = map(p.y, TS_MAXY, TS_MINY, 0, 183);

che tradotto con i tuoi numeri diventa

p.y = map(p.y, 920, 70, 0, 183);

anche qui se il valore è 920 diventa 0 per crescere fino a 183…

poi la if dice
if(p.x>60 && p.x<260 && p.y>180 && p.y<220 && buttonEnabled)

quindi se p.x è compreso tra 60 e 260 (quindi uno spazio considerevole che sarà la base maggiore del pulsante)
e p.y è compreso tra 180 e 220 (che sarà l’altezza del pulsante)

ora tieni presente i valori del pulsante:

l’angolo in basso a sinistra avrà coordinate 60, 180
e l’angolo in alto a destra avrà coordinate 260, 220

mentre le coordinate che tu assegni al punto toccato sul monitor vanno da
0,0 angolo in basso a sinistra (oppure in alto a sinistra dipende da dov’è l’origine)
150, 183 angolo in alto a destra (oppure in basso a destra)

quindi il pulsante è praticamente fuori dalle tue coordinate ad esempio non potrai mai avere il punto 200, 200 con i limiti che hai imposto nei map

ts.pressureThreshhold è il valore che imposti per determinare il livello minimo di forza che devi applicare per far sentire il tocco

Ecco il programma per intero, ho creato più pulsanti ma nello sketch sto facendo le prove con il primo pulsante senza considerare gli altri… Quando avrò ben capito, farò le "coordinate anche per i successivi…
Comunque con il tuo consiglio, molto prezioso, la situazione è migliorata ma non avendo sensibilità nel tocco (per poco non sfondo il display :slight_smile: mi sono fermato e posto l’intero sketch:

// IMPORTANT: ELEGOO_TFTLCD LIBRARY MUST BE SPECIFICALLY
// CONFIGURED FOR EITHER THE TFT SHIELD OR THE BREAKOUT BOARD.
// SEE RELEVANT COMMENTS IN Elegoo_TFTLCD.h FOR SETUP.
//Technical support:goodtft@163.com

#include <Elegoo_GFX.h>    // Core graphics library
#include <Elegoo_TFTLCD.h> // Hardware-specific library
#include <TouchScreen.h>
// The control pins for the LCD can be assigned to any digital or
// analog pins...but we'll use the analog pins as this allows us to
// double up the pins with the touch screen (see the TFT paint example).
#define LCD_CS A3 // Chip Select goes to Analog 3
#define LCD_CD A2 // Command/Data goes to Analog 2
#define LCD_WR A1 // LCD Write goes to Analog 1
#define LCD_RD A0 // LCD Read goes to Analog 0

#define LCD_CS A3 
#define LCD_CD A2 
#define LCD_WR A1 
#define LCD_RD A0 
#define LCD_RESET A4 

#define LCD_RESET A4 // Can alternately just connect to Arduino's reset pin

// When using the BREAKOUT BOARD only, use these 8 data lines to the LCD:
// For the Arduino Uno, Duemilanove, Diecimila, etc.:
//   D0 connects to digital pin 8  (Notice these are
//   D1 connects to digital pin 9   NOT in order!)
//   D2 connects to digital pin 2
//   D3 connects to digital pin 3
//   D4 connects to digital pin 4
//   D5 connects to digital pin 5
//   D6 connects to digital pin 6
//   D7 connects to digital pin 7
// For the Arduino Mega, use digital pins 22 through 29
// (on the 2-row header at the end of the board).

// Assign human-readable names to some common 16-bit color values:
#define BLACK   0x0000
#define BLUE    0x001F
#define RED     0xF800
#define GREEN   0x07E0
#define CYAN    0x07FF
#define MAGENTA 0xF81F
#define YELLOW  0xFFE0
#define WHITE   0xFFFF
#define MY_BLACK 0x2145
#define MY_RED 0xDAEC

#define YP A2  // must be an analog pin, use "An" notation!
#define XM A3  // must be an analog pin, use "An" notation!
#define YM 8   // can be a digital pin
#define XP 9   // can be a digital pin

#define TS_MINX 120
#define TS_MAXX 900

#define TS_MINY 70
#define TS_MAXY 920

Elegoo_TFTLCD tft(LCD_CS, LCD_CD, LCD_WR, LCD_RD, LCD_RESET);
// If using the shield, all control and data lines are fixed, and
// a simpler declaration can optionally be used:
// Elegoo_TFTLCD tft;
TouchScreen ts = TouchScreen(XP, YP, XM, YM, 300);
boolean buttonEnabled = true;
void setup(void) {
  Serial.begin(9600);
  tft.setRotation(0);//set the display diretion(0-3)
  Serial.println(F("TFT LCD test"));

#ifdef USE_Elegoo_SHIELD_PINOUT
  Serial.println(F("Using Elegoo 2.4\" TFT Arduino Shield Pinout"));
#else
  Serial.println(F("Using Elegoo 2.4\" TFT Breakout Board Pinout"));
#endif

  Serial.print("TFT size is "); Serial.print(tft.width()); Serial.print("x"); Serial.println(tft.height());

  tft.reset();

   uint16_t identifier = tft.readID();
   if(identifier == 0x9325) {
    Serial.println(F("Found ILI9325 LCD driver"));
  } else if(identifier == 0x9328) {
    Serial.println(F("Found ILI9328 LCD driver"));
  } else if(identifier == 0x4535) {
    Serial.println(F("Found LGDP4535 LCD driver"));
  }else if(identifier == 0x7575) {
    Serial.println(F("Found HX8347G LCD driver"));
  } else if(identifier == 0x9341) {
    Serial.println(F("Found ILI9341 LCD driver"));
  } else if(identifier == 0x8357) {
    Serial.println(F("Found HX8357D LCD driver"));
  } else if(identifier==0x0101)
  {     
      identifier=0x9341;
       Serial.println(F("Found 0x9341 LCD driver"));
  }
  else if(identifier==0x1111)
  {     
      identifier=0x9328;
       Serial.println(F("Found 0x9328 LCD driver"));
  }
  else {
    Serial.print(F("Unknown LCD driver chip: "));
    Serial.println(identifier, HEX);
    Serial.println(F("If using the Elegoo 2.8\" TFT Arduino shield, the line:"));
    Serial.println(F("  #define USE_Elegoo_SHIELD_PINOUT"));
    Serial.println(F("should appear in the library header (Elegoo_TFT.h)."));
    Serial.println(F("If using the breakout board, it should NOT be #defined!"));
    Serial.println(F("Also if using the breakout, double-check that all wiring"));
    Serial.println(F("matches the tutorial."));
    identifier=0x9328;
  
  }
  tft.begin(identifier);

   tft.drawRect(0,0,240,318,WHITE);
   tft.setCursor(50,80);
  tft.setTextColor(WHITE);
  tft.setTextSize(6);
  tft.print("C4P1\n");
 // tft.print("\n");
tft.setTextSize(3);
  tft.print(" for EDILTEC");
  tft.print("\n");
  tft.print("\n");
  tft.setTextColor(WHITE);
  tft.setTextSize(2);
  tft.setTextColor(MY_RED);
  tft.print("  Projet By:Filomeni");

   delay(1000);
}
#define MINPRESSURE 2
#define MAXPRESSURE 1000

void loop(void) {
   tft.fillScreen(MY_BLACK);
   tft.drawRect(0,0,240,318,WHITE);
   
  tft.fillRect(20,80, 200, 40, MY_RED);
  tft.drawRect(20,80,200,40,MY_RED);
  tft.setCursor(50,88);
  tft.setTextColor(WHITE);
  tft.setTextSize(3);
  tft.print("Programma");

  tft.fillRect(20,125, 200, 40, MY_RED);
  tft.drawRect(20,125,200,40,MY_RED);
  tft.setCursor(23,133);
  tft.setTextColor(WHITE);
  tft.setTextSize(3);
  tft.print("Contatori");
  
  tft.fillRect(20,170, 200, 40, MY_RED);
  tft.drawRect(20,170,200,40,MY_RED);
  tft.setCursor(55,178);
  tft.setTextColor(WHITE);
  tft.setTextSize(3);
  tft.print("Setting");

  tft.fillRect(20,215, 200, 40, MY_RED);
  tft.drawRect(20,215,200,40,MY_RED);
  tft.setCursor(50,223);
  tft.setTextColor(WHITE);
  tft.setTextSize(3);
  tft.print("Test C4P");
  
TSPoint p = ts.getPoint();  //Get touch point
  
  if (p.z > MINPRESSURE && p.z < MAXPRESSURE) {

   Serial.print("X = "); Serial.print(p.x);
   Serial.print("\tY = "); Serial.print(p.y);
   Serial.print("\n");
   
    p.x = map(p.x, TS_MAXX, TS_MINX, 50, 200);
   p.y = map(p.y, TS_MAXY, TS_MINY, 80, 120);
       
   if(p.x>50 && p.x<200 && p.y>80 && p.y<120 && buttonEnabled)// Pulsante "Programma"
   {
    buttonEnabled = false; //Disable button
        
    //This is important, because the libraries are sharing pins
   pinMode(XM, OUTPUT);
   pinMode(YP, OUTPUT);
    
    //Erase the screen
    tft.fillScreen(BLACK);
    
    //Draw frame
    tft.drawRect(0,0,319,240,WHITE);
    
    tft.setCursor(50,50);
    tft.setTextColor(WHITE);
    tft.setTextSize(3);
    tft.print("Nuova Pagina\n\n   Ciao!");
   }
   delay(5000);  
  }

}

Ho visto che c’è il “cambiamento” di pagina al tocco, ma dura per il tempo impostato a delay(5000);
come faccio per far si che al cambio la nuova schermata rimanga fissa?

Grazie infinite
Maurizio Filomeni

il "cambiamento della pagina" avviene perchè l'if che controlla se hai premuto il pulsante nel caso la risposta sia positiva cancella tutto e disegna la nuova pagina e non fa null'altro. alla fine dell'if il programma esegue il delay da 5 secondi e poi ricomincia con la prima istruzione del loop... che quindi riscrive la prima pagina
per poterle avere stabili entrambe dovresti creare nella seconda pagina un secondo pulsante che se premuto lancia la creazione della prima pagina cioè:

void loop()
if pulsante2 premuto
disegna la pagina1 (comprensiva di pulsante1)
if pulsante1 premuto
disegna la pagina2 (comprensiva di pulsante2)
fine loop

per cui ogni pagina viene disegnata solo quando il relativo pulsante viene premuto, ovviamente nelle varie pagine ci potranno essere altri pulsanti che comandano cose diverse come led, letture di sensori e attivazioni di rele etc...

per la sensibilità al tocco cambia

if (p.z > ts.pressureThreshhold) {

con

if (p.z > 100) {

se è troppo sensibile raddoppi il valore e riprovi

diciamo che il range dovrebbe essere da 10 a 1000... esperimenta :slight_smile:

Patrick_M:
per la sensibilità al tocco cambia

if (p.z > ts.pressureThreshhold) {

con

if (p.z > 100) {

se è troppo sensibile raddoppi il valore e riprovi

diciamo che il range dovrebbe essere da 10 a 1000… esperimenta :slight_smile:

Grazie per la risposta,
Non ho ben capito, io non uso

if (p.z > ts.pressureThreshhold) {

ho definito:

#define MINPRESSURE 2
#define MAXPRESSURE 1000

e poi nell’if comprendo i valori di pressione:

if (p.z > MINPRESSURE && p.z < MAXPRESSURE) {

Ho provato a fare dei test con gli sketck di esempio di casa madre del display “Elegoo” e il touch è sensibile anche allo sfioramento! Il codice che viene usato è il medesimo che sto usando, Quindi mi viene da pensare che sia qualcosa di sbagliato nel flusso del codice…

Quindi se mi spieghi un pò meglio, te ne sarei grato…
Grazie
Maurizio Filomeni

no, non ti spiego nulla :smiley: va bene così come hai fatto
in pratica tu dici che ti va bene una pressione compresa tra 2 e 1000
probabilmente il valore minimo è un po troppo basso per cui il tocco diventa impreciso
quello che suggerivo e suggerisco anche ora è di restringere il campo fino a quando non trovi un range che funzioni bene
ad esempio prova con min=20 e max=1000
con min=2 mi sa che soffiandoci sopra rileva un tocco...

Aiutooooo!
Ho provato con valori superiori 20, 40, 50 ma non cambia nulla! Anche con 2, che come dici dovrebbe essere sensibile al soffio, ci vuole una martellata! Riscrivo lo sketch nel quale ho modificato la mappatura

// IMPORTANT: ELEGOO_TFTLCD LIBRARY MUST BE SPECIFICALLY
// CONFIGURED FOR EITHER THE TFT SHIELD OR THE BREAKOUT BOARD.
// SEE RELEVANT COMMENTS IN Elegoo_TFTLCD.h FOR SETUP.
//Technical support:goodtft@163.com

#include <Elegoo_GFX.h>    // Core graphics library
#include <Elegoo_TFTLCD.h> // Hardware-specific library
#include <TouchScreen.h>
// The control pins for the LCD can be assigned to any digital or
// analog pins...but we'll use the analog pins as this allows us to
// double up the pins with the touch screen (see the TFT paint example).
#define LCD_CS A3 // Chip Select goes to Analog 3
#define LCD_CD A2 // Command/Data goes to Analog 2
#define LCD_WR A1 // LCD Write goes to Analog 1
#define LCD_RD A0 // LCD Read goes to Analog 0

#define LCD_CS A3 
#define LCD_CD A2 
#define LCD_WR A1 
#define LCD_RD A0 
#define LCD_RESET A4 

#define LCD_RESET A4 // Can alternately just connect to Arduino's reset pin

// When using the BREAKOUT BOARD only, use these 8 data lines to the LCD:
// For the Arduino Uno, Duemilanove, Diecimila, etc.:
//   D0 connects to digital pin 8  (Notice these are
//   D1 connects to digital pin 9   NOT in order!)
//   D2 connects to digital pin 2
//   D3 connects to digital pin 3
//   D4 connects to digital pin 4
//   D5 connects to digital pin 5
//   D6 connects to digital pin 6
//   D7 connects to digital pin 7
// For the Arduino Mega, use digital pins 22 through 29
// (on the 2-row header at the end of the board).

// Assign human-readable names to some common 16-bit color values:
#define	BLACK   0x0000
#define	BLUE    0x001F
#define	RED     0xF800
#define	GREEN   0x07E0
#define CYAN    0x07FF
#define MAGENTA 0xF81F
#define YELLOW  0xFFE0
#define WHITE   0xFFFF
#define MY_BLACK 0x2145
#define MY_RED 0xDAEC 
#define MY_GREY 0x2987

#define YP A3  // must be an analog pin, use "An" notation!
#define XM A2  // must be an analog pin, use "An" notation!
#define YM 9   // can be a digital pin
#define XP 8   // can be a digital pin

#define TS_MINX 120
#define TS_MAXX 900

#define TS_MINY 70
#define TS_MAXY 920

Elegoo_TFTLCD tft(LCD_CS, LCD_CD, LCD_WR, LCD_RD, LCD_RESET);
// If using the shield, all control and data lines are fixed, and
// a simpler declaration can optionally be used:
// Elegoo_TFTLCD tft;
TouchScreen ts = TouchScreen(XP, YP, XM, YM, 300);
boolean buttonEnabled = true;
void setup(void) {
  Serial.begin(9600);
  tft.setRotation(0);//set the display diretion(0-3)
  Serial.println(F("TFT LCD test"));
#ifdef USE_ADAFRUIT_SHIELD_PINOUT
  Serial.println(F("Using Elegoo 2.4\" TFT Arduino Shield Pinout"));
#else
  Serial.println(F("Using Elegoo 2.4\" TFT Breakout Board Pinout"));
#endif

  Serial.print("TFT size is "); Serial.print(tft.width()); Serial.print("x"); Serial.println(tft.height());

  tft.reset();

   uint16_t identifier = tft.readID();
   if(identifier == 0x9325) {
    Serial.println(F("Found ILI9325 LCD driver"));
  } else if(identifier == 0x9328) {
    Serial.println(F("Found ILI9328 LCD driver"));
  } else if(identifier == 0x4535) {
    Serial.println(F("Found LGDP4535 LCD driver"));
  }else if(identifier == 0x7575) {
    Serial.println(F("Found HX8347G LCD driver"));
  } else if(identifier == 0x9341) {
    Serial.println(F("Found ILI9341 LCD driver"));
  } else if(identifier == 0x8357) {
    Serial.println(F("Found HX8357D LCD driver"));
  } else if(identifier==0x0101)
  {     
      identifier=0x9341;
       Serial.println(F("Found 0x9341 LCD driver"));
  }
  else if(identifier==0x1111)
  {     
      identifier=0x9328;
       Serial.println(F("Found 0x9328 LCD driver"));
  }
  else {
    Serial.print(F("Unknown LCD driver chip: "));
    Serial.println(identifier, HEX);
    Serial.println(F("If using the Elegoo 2.8\" TFT Arduino shield, the line:"));
    Serial.println(F("  #define USE_Elegoo_SHIELD_PINOUT"));
    Serial.println(F("should appear in the library header (Elegoo_TFT.h)."));
    Serial.println(F("If using the breakout board, it should NOT be #defined!"));
    Serial.println(F("Also if using the breakout, double-check that all wiring"));
    Serial.println(F("matches the tutorial."));
    identifier=0x9328;
  
  }
  tft.begin(identifier);
 tft.setRotation(0);//set the display diretion(0-3)
   tft.drawRect(0,0,240,318,WHITE);
   tft.setCursor(50,80);
  tft.setTextColor(WHITE);
  tft.setTextSize(6);
  tft.print("C4P1\n");
 // tft.print("\n");
tft.setTextSize(3);
  tft.print(" for EDILTEC");
  tft.print("\n");
  tft.print("\n");
  tft.setTextColor(WHITE);
  tft.setTextSize(2);
  tft.setTextColor(MY_RED);
  tft.print("  Projet By:Filomeni");

   delay(3000);
}
#define MINPRESSURE 10
#define MAXPRESSURE 1000
void loop(void) {

  //HOME
   //Erase the screen
    tft.fillScreen(MY_BLACK);
  tft.drawRect(0,0,240,318,WHITE);
  tft.fillRect(20,80, 200, 40, MY_RED);
  tft.drawRect(20,80,200,40,MY_RED);
  tft.setCursor(50,88);
  tft.setTextColor(WHITE);
  tft.setTextSize(3);
  tft.print("Programma");
  
  tft.fillRect(20,125, 200, 40, MY_RED);
  tft.drawRect(20,125,200,40,MY_RED);
  tft.setCursor(50,133);
  tft.setTextColor(WHITE);
  tft.setTextSize(3);
  tft.print("Contatori");
  
  tft.fillRect(20,170, 200, 40, MY_RED);
  tft.drawRect(20,170,200,40,MY_RED);
  tft.setCursor(55,178);
  tft.setTextColor(WHITE);
  tft.setTextSize(3);
  tft.print("Setting");

  tft.fillRect(20,215, 200, 40, MY_RED);
  tft.drawRect(20,215,200,40,MY_RED);
  tft.setCursor(50,223);
  tft.setTextColor(WHITE);
  tft.setTextSize(3);
  tft.print("Test C4P");
//FINE HOME
   
TSPoint p = ts.getPoint();  //Get touch point
    
  if (p.z > MINPRESSURE && p.z < MAXPRESSURE) {

   Serial.print("X = "); Serial.print(p.x);
   Serial.print("\tY = "); Serial.print(p.y);
   Serial.print("\n");
   
    p.x = map(p.x, TS_MAXX, TS_MINX, 200, 20);
   p.y = map(p.y, TS_MAXY, TS_MINY, 40, 80);
  

   if(p.x>20 && p.x<200 && p.y>40 && p.y<80 && p.z && buttonEnabled)// Pulsante Programma
   {
    buttonEnabled = false; //Disable button
    //This is important, because the libraries are sharing pins
   pinMode(XM, OUTPUT);
   pinMode(YP, OUTPUT);
    //Erase the screen
    tft.fillScreen(BLACK);
    
    //Draw frame
    tft.drawRect(0,0,240,318,WHITE);
    tft.setCursor(50,50);
    tft.setTextColor(WHITE);
    tft.setTextSize(1);
    tft.print("Nuova Pagina\n\n   Ciao!");
   }
   delay(5000);  
  }
}

Grazie Maurizio

per la pressione indago, nel frattempo ti faccio notare come hai costruito i pulsanti…

primo pulsante (programma)
angolo in alto a sinistra 20,80
angolo in basso a destra 200,40
secondo pulsante (contatori)
angolo in alto a sinistra 20,125
angolo in basso a destra 200, 40
terzo pulsante (setting)
angolo in alto a sinistra 20,170
angolo in basso a destra 200, 40
quarto pulsante (test c4p)
angolo in alto a sinistra 20,215
angolo in basso a destra 200, 40

come puoi notare l’angolo in basso a destra è in comune per tutti i pulsanti quindi l’area del primo pulsante è in comune con tutti e quattro, l’area del secondo è in comune con i restanti 3 e così via
Quindi premendo in qualunque punto tra x>20 && x<200 && y>40 && y<80
premi tutti e 4 i tasti…

la sequenza giusta sarebbe:
primo pulsante (programma)
angolo in alto a sinistra 20,80
angolo in basso a destra 200,40
secondo pulsante (contatori)
angolo in alto a sinistra 20,125
angolo in basso a destra 200, 81
terzo pulsante (setting)
angolo in alto a sinistra 20,170
angolo in basso a destra 200, 126
quarto pulsante (test c4p)
angolo in alto a sinistra 20,215
angolo in basso a destra 200, 171

così ogni pulsante ha la sua area definita

per la cronaca....
la funzione drawCircle() è questa:

void Adafruit_GFX::drawCircle(int16_t x0, int16_t y0, int16_t r,
uint16_t color) {

e come vedi vuole le coordinate x e y del centro del cerchi, il raggio e il colore da usare :wink:

per l'impostazione del touch bisogna sapere/impostare questo

// For better pressure precision, we need to know the resistance
// between X+ and X- Use any multimeter to read it
// For the one we're using, its 300 ohms across the X plate
TouchScreen ts = TouchScreen(XP, YP, XM, YM, 300);

quindi devi misurare la resistenza tra i pin x+ e x- e il valore scriverlo al posto del 300