Gestire attuatory fatti con arduino da controller tipo Domoticz

Ciao a tutti,
ho un impianto elettico a norma. In soffitta mi arriva un quadro con lo stato delle accensioni e per le accensioni delle luci ho dei rele che a loro volta danno impulsi ai passo passo.

Non so se sia uno standard, ma nei vari esempi di codice che trovo su internet (tipo my sensors)affiancano ad arduino i NRF24L01+ per collegare i vari sensori. Io invece vorrei fare tutto solo via ethernet e collegare tutto a domoticz. Non ho necssità di ascoltare altri sensori senza ethernet shield perché usero una ethernet shield per ogni gruppo di attuatori...

Avete qualche esempio di codice di attuatori pilotati da domoticz?

grazie