Gimbal con Stm32

Salve è da un po' di tempo che ho in mente di realizzare un gimbal 3 assi con arduino e un MPU6050. Ho girato un po' su internet e ho visto che c'è un progetto che riesce a controllare tre motori brushless solo con arduino come se fossero dei servo, effettuando loro una modifica sugli avvolgimenti. In questo progetto però sono richiesti tanti segnali PWM credo 3 per ogni assi e quindi per il progetto è stato usato un arduino MEGA. A casa per un altro progetto mi ritrovo un SMT32 che vedendo dal pin-out ha tanti pin PWM. Qualcuno saprebbe se è possibile e come dovrei modificare il codice.

Ecco qui il link: https://www.instructables.com/DIY-Brushless-Gimbal-with-Arduino/

Intanto ti segnalo che, nella sezione in lingua Inglese, si può scrivere SOLO in Inglese ... quindi, per favore, la prossima volta presta più attenzione in quale sezione metti i tuoi post; questa volta esso è stato spostato, da un moderatore della sezione di lingua Inglese, nella sezione di lingua Italiana ... la prossima volta potrebbe venire direttamente eliminato, dopo di che ...

... la piattaforma "Arduino STM32" NON è qui supportata ed ha il suo proprio forum, quindi ti chiedo cortesemente di chiedere li. Grazie.

Guglielmo