Girar Motor Brushless a la izquierda

Hola, quiero controlar un motor brushless con arduino y necesito que gire a la derecha y a la izquierda, ¿eso lo puedo hacer con un puente H igual que se haría con un motor dc? Si no se puede de esa manera ¿Cómo puedo hacerlo?

¿Podría cambiar la polaridad antes de esc para que gire al revés con un puente H? o ¿Cambiar de posición 2 de los 3 cables del motor con un puente H?

On un puente H tienes en general dos controles, 1 pin le da dirección usando LOW o HIGH le dices si es IZQ o DER y con el otro pin controlas Velocidad usando PWM.