Giroscopio con deriva

Hola a todos (locos de la programaci贸n :slight_smile: )

Seguro que mi problema ya se ha hablado en el foro pero no lo encuentro (perdonad por si el asunto es repetitivo).

Resulta que estoy jugando con un giroscopio L3GD20H (sin acelerometro) . He encontrado una libreria de adafruit (Adafruit_L3GD20) que funciona bien , me da la velocidad angular en los tres ejes y puedo encontrar el desplazamineto angular facilmente. Pero mi problema esta en la deriva que generan estos instrumentos en sus mediciones . He leido que es normal en los giroscopios y que el tema se soluciona con un filtro pasa alto.

Es aqui donde no encuentro la soluci贸n, ya que no entiendo como programar y utilizar este filtro para solucionar la deriva en las lecturas (estoy muy perdido ). si alguien ha programado con estos sensores y tiene tiene idea de como solucionar el problema me podria sacar de este embrollo.

Muchas gracias de antemano.

Tienes un estupendo tutorial aqu铆 que a mi me a servido de mucho.

http://robologs.net/2014/10/15/tutorial-de-arduino-y-mpu-6050/