Glcd modo testo

International Italiano Software
2

Chiedo scusa...

#include <SoftwareSerial.h>
#include "Wire.h"
#include <glcd.h>
#include <fonts/allFonts.h>
void sendCommand(char);
char XReading[9];  // 0000.000\0 pos
char YReading[9];
char ZReading[9];
char AReading[9];
void zeroX() { for(int x = 0; x < 9; x++) XReading[x] = 0;}
void zeroY() { for(int x = 0; x < 9; x++) YReading[x] = 0;}
void zeroZ() { for(int x = 0; x < 9; x++) ZReading[x] = 0;}
void zeroA() { for(int x = 0; x < 9; x++) AReading[x] = 0;}
void setup() {
         Serial.begin(9600);
      GLCD.Init();
         GLCD.SelectFont(Arial14);
         GLCD.CursorTo(0, 0);
           GLCD.print(" X ");
           GLCD.CursorTo(0, 1); 
          GLCD.print(" Y ");
          GLCD.CursorTo(0, 2);
          GLCD.print(" Z ");
         GLCD.CursorTo(0, 3);
       GLCD.print(" A ");
    zeroX();
    zeroY();
    zeroZ();
    zeroA();
}
void loop() 
{
int x;
char ch, ky;
     if(Serial.available() >= 9)
        {
        ch = Serial.read();
        switch(ch)
            {
            case 'X':
                    while(Serial.available() < 8)
                        delay(10);
                    for(x = 0; x < 8; x++)
                        XReading[x] = Serial.read();
                     GLCD.CursorTo(2, 0);
                    GLCD.print(XReading);
                    zeroX();
                    break;                    
            
            case 'Y':
                    while(Serial.available() < 8)
                        delay(10);
                    for(x = 0; x < 8; x++)
                        YReading[x] = Serial.read();
                GLCD.CursorTo(2, 1);
                                  
                    GLCD.print(YReading);
                    zeroY();
                    break;                    

            case 'Z':
                    while(Serial.available() < 8)
                        delay(10);
                    for(x = 0; x < 8; x++)
                        ZReading[x] = Serial.read();
                      GLCD.CursorTo(2, 2);  
                       GLCD.print(ZReading);
                    zeroZ();
                    break;
       case 'A':
                    while(Serial.available() < 8)
                        delay(10);
                    for(x = 0; x < 8; x++)
                        XReading[x] = Serial.read();
                      GLCD.CursorTo(2, 3);
                    GLCD.print(AReading);
                    zeroA();
                    break;                          
                                                      
            default:
                    break;
                   }
        }
}