Ok, ich habe versucht festzustellen ob der Arduino ungeplant Resets macht, wie beschrieben, aber wenn ich die serial Ausgaben richtig verwendet habe, scheint er es nicht zu tun.
Ich bin dabei mich reinzufinden was es für weitere Möglichkeiten gibt zu kontrollieren was der Sketch im Betrieb macht.
Ja, der Motortreiber wird vom Arduino aus mit Strom versorgt.
Ich werde mal versuchen ein externes Netzteil zu verwenden und sehen ob es dann besser funktioniert.