Der L298 braucht 2 Versorgungsspannungen. Eine für die Logik (meist nimmt man da 5V ) und eine zweite für den Motor. Das Datenblatt sagt, daß die Motorspannung mindestens 2V über der Logikspannung sein muß. Also bei 5V Logikspannung mindestens 7V.
Nimm einen besseren Motortreiber wie zB einen DRV8837 bzw DRV8838 oder den DRV3385 für 2 Motoren. Die kannst Du mit 5V Motorspannung verwenden und bringen bis zu 1,5A.
Grüße Uwe