GPRS Y XBEE

hola a todos, estoy tratando de establecer una comunicación entre un modulo GPRS y un XBEE SERIES 2, alguien sabe que debo de hacer para establecer dicha comunicación?

y otra pregunta, estoy trabando con el modulo SPREADTRUM SM5100B-D, y estoy tratando de enviar datos por TCP/IP mediante el comando AT+DATASEND,y al parecer este comando no me funciona, lo he intentado escribir de diferentes formas y solo obtengo como respuesta un error, o el modulo me saca un ">" y se queda bloqueado.

gracias por su atención, espero me puedan ayudar