GPS à haute précision

Bonjour,

J’ai fait de multiples recherches sur internet puis sur le forum. Cependant les réponses ne correspondaient pas à ma problématique.

Je vous explique le contexte. Nous avons un véhicule qui doit rouler sur un circuit à Londres. Ce véhicule se déplace et sera à une distance maximale de 2 kilomètres dans un milieu urbain. Nous souhaitons obtenir un gps avec la meilleure précision possible (centimétrique si possible). Un GPS fixe pourra être placé au stand et un autre dans le véhicule. La connexion entre ces deux GPS ne pourra pas se faire par radio étant donné le milieu. Le véhicule se déplace à une vitesse maximale de 50km/h.

Nous avons déjà envisagé des solutions de là société française drotek. Cependant les deux modules devaient communiquer par radio sinon le devis envisagé pour mettre en place une solution utilisant le GSM/GPRS était hors budget.

Nous avons connaissance des méthodes différentielles pour gagner en précision des GPS. Cependant, nous avons des problèmes quant à la mise en place de ces GPS ainsi qu’a leur communication entre eux.

Auriez vous une idée de solution à mettre en place? De module à conseiller ?

Merci pour la lecture

bonjour,

Nous souhaitons obtenir un gps avec la meilleure précision possible (centimétrique si possible)

ca va être difficile au centimètre. gps avec glonass et galileo A voir si ca passe outre manche. Quant aux balises dgps, doit pas y en avoir la bas.

pour visualiser la voiture en live, tu peux utiliser un gsm qui envoit les data sur un server avec une appli googlemap. Le stand pourra visualiser la voiture avec un peu de retard, quelques secondes.

Connaissez vous des Shields Arduino compatible à notre application.

Nous avons trouvé quelques Shields qui n’obtiennent uniquement que 2,5 mètres de précision. Comment mettre en place un système obtenant une précision inférieur au mettre. L’utilisation de plusieurs Shields permettrait peut être une meilleure précision ?

tu as mentionné drotek, ils fournissent des gps aussi
par exemple
Patch antenne (GPS + GLONASS + BEIDOU + Galileo)

tu as aussi les gsm avec gps intégré, je n’ai pas regardé les types compatibles

Roudicator: Connaissez vous des Shields Arduino compatible à notre application.

Nous avons trouvé quelques Shields qui n’obtiennent uniquement que 2,5 mètres de précision. Comment mettre en place un système obtenant une précision inférieur au mettre. L’utilisation de plusieurs Shields permettrait peut être une meilleure précision ?

regarde le kit de dev C94-M8P de chez ublox

hello

nos amis connaissent dejà

le forum utilisateurs

Salut,

Le kit que vous proposez est bien mais une problématique est présente et nécessite de changer certaines choses. En effet, pour une distance 2km dans le milieu urbain (Londres), les émissions radio en 433 Mhz ne doivent pas passer. Ainsi les deux modules (base et rover) ne pourront pas communiquer ce qui implique aucune donnée.

Roudicator: Salut,

Le kit que vous proposez est bien mais une problématique est présente et nécessite de changer certaines choses. En effet, pour une distance 2km dans le milieu urbain (Londres), les émissions radio en 433 Mhz ne doivent pas passer. Ainsi les deux modules (base et rover) ne pourront pas communiquer ce qui implique aucune donnée.

tu as aussi les gsm avec gps intégré, je n'ai pas regardé les types compatibles

Même si cette solution est relativement cher. Si je choisis ceci : https://drotek.com/shop/fr/rtk/865-gps-rtk-xxl-neo-m8p-2.html

Comment mettre en place ma solution GSM ?

Merci davance

Je suis hors de moi. Cas typique du probleme d'ingénieur specialisé neuneu qui croit au pere noel. Tu mets un gadget sur une piste, genial ! Que ta piste soit sur mars ou a lyon tu t'en petes. Ce que tu veux , c'est savoir ou tu es sur la piste. Au centimetre , mais t'ouvres les yeaux ?? Tu crois a la toute puissance de l'homme.

Après la fessée , je t'aide. Tu n'as pas le détail de la piste , un gps va te faire un plan approximatif de celle ci.Il te suffit de tourner autour. Tu poses ta mobylette par terre au depart ou quand elle redemarre ? . Elle avance , comment tu connais son orientation avant d'avoir dait 10 metres et pris le mur ? Ton gps vaut que dalle Tu roules a 50 km/h , en gros 14 m/s ... Tu veux au centimetre , Tu veux juste ta position 1400 fois par seconde.. Rien que ca. Un GPS bas de gamme est au hertz.

Bref , ton GPS il existe pas. Par contre il te donne un dessin de la piste. Tu veux t'orienter , tu mets une boussole et un point de depart (voir plusieurs stand , position sur la grille) .. Plus ou loins precise Le plan de ton circuit est a peu pres place dans l'espace et orienté. En fait tu navigue dans un tuyau seulement t'es a 10 metres de precision voir un metre, mal orienté 1 degré. Tu connais la largeur de la piste ? Moi pas.

La tu ajoutes un composant , l'accelerometre .. il est approximatif , on dira 1% et te repond tous les centiemes de secondes. Tu reflechis , il ne doit pas subir de vibrations ! Il doit etre amorti !

A partir de la , tu fais le melange des 3 notions , on appelle ca fusion des capteurs. Et tu vas trouver ta piste et gagner la course. C'est juste extraordirement compliqué. Quand tu as ca tu vas à la DGA ,DASSAULT ou d'autres , ils t'embauchent pour faire des armes pas pour faire une bagnole.

La voila ta mobylette au centimetre. Tu crois faire un joujou , tu fabriques un char de combat ou un avion de guerre.

Et toi , tu nous parles de connectique, t'es a 2000 km du probleme. Pourquoi tu crois qu'on a des ecole en france ? Si nos chars de combats sont pilotés par des mecs comme toi , je demande la nationalité russe tout de suite.

Tu veux un probleme plus compliqué ? Retourne chez toi et plante des patates , car c'est encore plus compliqué à faire au contraire de ce qu'on t'a fait croire. Tu veux une preuve ? Ca fait 10000 ans qu'on plante !

Pour un premier message, c'est tout ce qu'il y a de plus cordial...

Belle arrivée sur ce forum! (et beau déterrage au passage)

Bonjour,

Pour faire court e_2178 veut te dire qu'il ne faut pas focaliser sur une solution.

Le fameux effet tunnel du débutant :)

Bonsoir,

Vous voudrez peut-être envisager u-blox ZED-F9P, qui est la plupart des limitations de M8P. Vous pourriez aussi aimer le tableau d’évaluation "simplertk2b".

moi j'ai bien aimé le passage de e_2718

Tu roules a 50 km/h , en gros 14 m/s ... Tu veux au centimetre , Tu veux juste ta position 1400 fois par seconde..Rien que ca. Un GPS bas de gamme est au hertz.

il aurait même pu rajouter qu'il faut aussi émettre et recevoir 1400 fois par secondes... Disons qu'un codage bestial de la forme "48.858260, 2.294499" va tenir sur une douzaine d'octets donc il faut pouvoir envoyer communiquer à 1400 x 12 = 16800 octets par seconde (soit environ 16,8kbps) en mode soutenu. Le GPRS quand il est super bien optimisé montera à 171kbps... donc le GPRS n'est pas la réponse non plus...

Revenez aux bases: Quel est le besoin réel?

Le dernier message de l'auteur date de fin janvier 2018. Il y a eu un déterrage pétage de plombs le 21 octobre 2018.

L'auteur expose désormais ses problèmes GSM sur le forum anglophone (mai 2018).

Alors oublions ce sujet.

ah oui - j'avais pas vu la date... RIP