GPS centimétrique

Salut à tous,

J'espère qu'il y a des spécialistes du GPS sur le fofo :slight_smile:

En ce moment je bosse sur un projet où j'ai besoin d'un GPS centimétrique (décimétrique au moins). Donc pour ceux qui connaissent je tombe forcement sur les histoires de RTK et des histoires avec les réseaux dédiés (Teria,Orpheon ...). Mais j'avoue que c'est un peu flou toutes ces histoires pour le profane ...

Grosso modo je comprend les raisons des dérives mais à 100% les solutions techniques mise en oeuvre pour les corriger. Dans mon esprit très pragmatique je me suis dis "pourquoi ne pas simplement relever la position GPS d'une balise fixe dont on connait parfaitement la position géographique, et qu'on reporte directement cette erreur sur le GPS qu'on veut positionner précisement ?"

Pour être plus clair : j'ai une balise fixe avec un module GPS (un NEO-6 par exemple, courant en Arduino). e sais que ma balise est située Lat=xx.xxx Long=yy.yyyy mais le module GPS va me donner une position entachée d'une erreur soit son résultat : Lat=xx.xxxx+Ex Long=yy.yyyy+Ey
Maintenant j'ai un module situé pas loin avec un NEO 6M que je veux suivre. Pourquoi ne pourrais-je pas simplement compenser sa mesure de Ex et Ey ?

Merci !

salut b@tto,
tu trouveras surement des réponses sur le forum gpspassion
il y a des gars hyper pointus.
bon faut parler leur jargon, sinon........

Ouais c'est un peu ce qui me fait peur ... D'habitude j'arrive à force de recherche à apprendre ce que je veux mais la c'est soit neuneu, soit flou total ...

Bonsoir,
Je ne sais pas si c'est utile mais c'est une technique utilisée par les géomètres pour les relevés topographique.
Peut être sur un forum pour géomètres ???
@+

B@tto:
Salut à tous,

J'espère qu'il y a des spécialistes du GPS sur le fofo :slight_smile:

En ce moment je bosse sur un projet où j'ai besoin d'un GPS centimétrique (décimétrique au moins). Donc pour ceux qui connaissent je tombe forcement sur les histoires de RTK et des histoires avec les réseaux dédiés (Teria,Orpheon ...). Mais j'avoue que c'est un peu flou toutes ces histoires pour le profane ...

Grosso modo je comprend les raisons des dérives mais à 100% les solutions techniques mise en oeuvre pour les corriger. Dans mon esprit très pragmatique je me suis dis "pourquoi ne pas simplement relever la position GPS d'une balise fixe dont on connait parfaitement la position géographique, et qu'on reporte directement cette erreur sur le GPS qu'on veut positionner précisement ?"

Pour être plus clair : j'ai une balise fixe avec un module GPS (un NEO-6 par exemple, courant en Arduino). e sais que ma balise est située Lat=xx.xxx Long=yy.yyyy mais le module GPS va me donner une position entachée d'une erreur soit son résultat : Lat=xx.xxxx+Ex Long=yy.yyyy+Ey
Maintenant j'ai un module situé pas loin avec un NEO 6M que je veux suivre. Pourquoi ne pourrais-je pas simplement compenser sa mesure de Ex et Ey ?

Merci !

bonjour B@tto
en gros tu veux utiliser ton GPS "fixe" comme pseudo référence, pour te faire ton propre système "DGPS" ?

Oui c'est l'idée, mais j'imagine que c'est trop simple pour être vrai ...

B@tto:
Oui c'est l'idée, mais j'imagine que c'est trop simple pour être vrai ...

ça dépend quelle dynamique/precision tu demande à ton ensemble
mais de toutes façons il faut partir pour le GPS "fixé" sur un module qui sorte du "datum" avec une bonne référence temps
par exemple le LEA-M8F

et une bonne approche globale

Bonjour,

J'ai une petite idée simpliste mais bon, je ne suis pas spécialiste.

Ton 1er GPS te donne "coordonnées + erreurs A"
Ton 2ème GPS te donne "coordonnées + erreurs B"
"erreurs A" et "erreurs B" sont indépendants, du même ordre de grandeur et n'ont pas la précision du cm.

On ne peut donc pas faire le calcul de différence.
Même si tu arrives à trouver la position précise du 1er point au cm près.

Tu tournes en boucle, c'est le serpent qui se mord la queue.

geryko:
Bonjour,

J'ai une petite idée simpliste mais bon, je ne suis pas spécialiste.

Ton 1er GPS te donne "coordonnées + erreurs A"
Ton 2ème GPS te donne "coordonnées + erreurs B"
"erreurs A" et "erreurs B" sont indépendants, du même ordre de grandeur et n'ont pas la précision du cm.

On ne peut donc pas faire le calcul de différence.
Même si tu arrives à trouver la position précise du 1er point au cm près.

Tu tournes en boucle, c'est le serpent qui se mord la queue.

bonjour
IL faut integrer les facteurs DOP "connus"
faire du DGPS n'est pas en soit compliqué, si on ne demande pas une grande dynamique au systeme
voir systeme Teria basé sur les TOA
par contre si tu veux en permanence connaitre la position centimetrique d'un mobile à la seconde (dynamique élevée) , c'est un autre challenge :grin:

geryko:
Ton 1er GPS te donne "coordonnées + erreurs A"
Ton 2ème GPS te donne "coordonnées + erreurs B"
"erreurs A" et "erreurs B" sont indépendants, du même ordre de grandeur et n'ont pas la précision du cm.

Justement non : les deux erreurs ont les mêmes sources physiques.

En fait, sur une zone donnée tous GPS sont entachés de la même erreur absolue. Si tu suis ta position dans le temps ave ton GPS, tu verras qu'il n'y a pas vraiment de bruit, mais sur une journée un point fixe "bougera" parce que l'environnement change (ionosphère et météo entre autre). Quand on parle d'imprécision sur les GPS, c'est quasiment toujours d'une erreur absolue dont on parle, pas un problème de reproductibilité.

@Artouste : super ta doc merci beaucoup ! je vais imprimer ça et me la taper ...

Bonjour,

Ca fait un moment que ce post n'évolue plus apparemment. J'aurais souhaité savoir si certains ont tenté l'expérience avec deux GPS et une communication entre les deux modules.

Merci

Bonjour,

Du nouveau sur le sujet?

Merci :slight_smile: