gps con ritorno posizione

ho visto i vari siti come con elicotteria 4-6 rotori abbiano la funzione vecchia posizione praticamente registri la posizione, che vuoi far mantenere all'elicottero e se lo sposti lui ritorna e rimane a quella posizione e' molto interessante come progetto e credo anche tosto volevo sapere quali sensori entrano in gioco e se esistono siti con esperimenti simili grazie a tutti