Moin zusammen,
ich benutzte einen Arduino Uno, das SD Shield von ITead und ein GPS Modul von Sparkfun und ich möchte die GPS Daten in einer bestimmten Formation auf der SD Karte speichern. Bisher bekomme ich das so hin dass ich die Rohdaten auf der SD Karte speichern kann. Ich habe auch ein Programm in der mir nur die GPS im Serial Monitor angezeigt werden.
Code für das SD Shield:
#include <SD.h>
const int chipSelect = 10;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
while (!Serial) {
;
}
Serial.print("Initializing SD card...");
pinMode(10, OUTPUT);
if (!SD.begin(chipSelect)) {
Serial.println("Card failed, or not present");
return;
}
Serial.println("card initialized.");
}
void loop()
{
String dataString = "";
//Anzahl der Sensoren
for (int analogPin = 3; analogPin < 4; analogPin++) {
int sensor = analogRead(analogPin);
dataString += String(sensor);
if (analogPin < 2) {
dataString += ",";
}
}
// open the file. note that only one file can be open at a time,
// so you have to close this one before opening another.
File dataFile = SD.open("datalog.txt", FILE_WRITE);
// if the file is available, write to it:
if (dataFile) {
dataFile.println(dataString);
dataFile.close();
// print to the serial port too:
Serial.println(dataString);
}
// if the file isn't open, pop up an error:
else {
Serial.println("error opening datalog.txt");
}
}
//ENDE
Das hier ist das Programm für das GPS Modul
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial gpsSerial(3,2); // RX, TX (TX not used)
const int sentenceSize = 80;
char sentence[sentenceSize];
void setup()
{
Serial.begin(9600);
gpsSerial.begin(9600);
}
void loop()
{
static int i = 0;
if (gpsSerial.available())
{
char ch = gpsSerial.read();
if (ch != '\n' && i < sentenceSize)
{
sentence[i] = ch;
i++;
}
else
{
char ch = gpsSerial.read();
sentence[i] = '\0';
i = 0;
displayGPS();
}
}
}
void displayGPS()
{
char field[20];
getField(field, 0);
if (strcmp(field, "$GPRMC") == 0)
{
Serial.print("Lat: ");
getField(field, 3); // number
Serial.print(field);
getField(field, 4); // N/S
Serial.print(field);
Serial.print(" Long: ");
getField(field, 5); // number
Serial.print(field);
getField(field, 6); // E/W
Serial.println(field);
}
}
void getField(char* buffer, int index)
{
int sentencePos = 0;
int fieldPos = 0;
int commaCount = 0;
while (sentencePos < sentenceSize)
{
if (sentence[sentencePos] == ',')
{
commaCount ++;
sentencePos ++;
}
if (commaCount == index)
{
buffer[fieldPos] = sentence[sentencePos];
fieldPos ++;
}
sentencePos ++;
}
buffer[fieldPos] = '\0';
}
//ENDE
Ich weiß das ich irgendwie die Formatierung aus den GPS Modul
void displayGPS()
{
char field[20];
getField(field, 0);
if (strcmp(field, "$GPRMC") == 0)
{
Serial.print("Lat: ");
getField(field, 3); // number
Serial.print(field);
getField(field, 4); // N/S
Serial.print(field);
Serial.print(" Long: ");
getField(field, 5); // number
Serial.print(field);
getField(field, 6); // E/W
Serial.println(field);
}
}
in mein SD Programm einfügen muss aber alles was ich bisher versucht habe hat leider nicht funktioniert. Ich hoffe Ihr könnt mir helfen.
BlackDice