lesto:
nulla di irrealizzabile, ma bisogna fare attenzione ai limiti.
Prima di tutto il calcolo della rotta (distanza e angolo) su Arduino richiede centinaia di ms, solo 1.5 ms forse ce la fa la DUE, inoltre senza la matematica a 64 bit la precisione è ridicola, parliamo di risoluzione a livello di molte decine di metri che è assolutamente inutile su un piccolo mezzo mobile autonomo.
In presenza di EGNOS, con segnale buono e bassi valori D.O.P., la precisione di un buon gps è circa 2.5 metri mentre l'errore medio di posizionamento attorno al punto è di circa 30-50 cm, ovvero vieni localizzato all'interno di un cerchio con raggio 2.5 metri il cui centro è il punto reale dove ti trovi e se rimani fermo la tua posizione cambia costantemente all'interno di un cerchio con raggio 30-50 cm.
Per farla breve con Arduino puoi visualizzare su un display, o inviare sulla seriale, tutti i dati ricevuti dal GPS estrapolandoli dalle varie sentenze NMEA, però non è in grado di utilizzarli per ricavare un rotta per via del insufficiente supporto matematico dovuto al fatto che Arduino si basa su una mcu a 8 bit.