GPS differenziale con Arduino per robot

lesto:
per la precisione c'è poco da fare, ma per i tempi sto usando quelli calcolati usando i test delle tue vs mie funzioni di calcolo di cui discutemmo qualche tempo fà, prendendo per buono il caso peggiore.

Non puoi fare un paragone di tempi tra un calcolo fatto con variabili a 64 bit (double) e uno fatto con dei float (32 bit).