gps rtk (precisión centrimétrica) para drones o coches

Buenas tardes,

Me estoy iniciando en el magnifico mundo del Arduino, y he pensado en desarrollar un proyecto de Gps en Rtk para la ubicación de drones o coches telemandados.

Me comentan los compañeros que llevan más tiempo en el mundo del Arduino que seguro que esta idea ya esta desarrollada.

Por favor, ¿alguien podría orientarme? Conozco como funcionan los Gps diferenciales rtk y ya que me pongo me gustaria que se enlazaran a las Bases permanentes para obtener las correcciones de ellas y así posiblemente me pueda evitar un receptor Base.

Muchas gracias, espero vuesta ayuda en cuanto a los componentes a comprar, precios y si alguien esta trabajando en estos proyectos.

Toda idea esta desarrollada casi con seguridad.
Como funcionan GOOGLE : gps diferencial.

Como implementarlo es otro tema.

Requieres de un gps ubicado en una posicion georeferenciada, un modem VHF u otro medio de comunicación para enlazar ambos GPS y que el que este en movimiento se ajuste.

Depende la distancia entre ambos gps, ese modem podrá ser de otro tipo.