Hallo arduino specialisten, Ik heb een probleempje met het veranderen van een nmea string uit de gps die ik wil veranderen met een arduino.
Ik heb een programma gevonden die de GPS uit kan lezen en uitsturen, maar ik weet niet wat ik moet doen om iets te veranderen in de software om dit voor elkaar te krijgen.
Ben een beginner van 69 jaar en doe mijn best wie o wie kan mij helpen
Bij voorbaat mijn dank groeten Jaap
De inkomende string is $–VTG,x.x,T,x.x,M,x.x,N,x.x,K,ahh
De uit komende string moet zijn : $–VHW,x.x,T,x.x,M,x.x,N,x.x,Khh
het programma ziet er zo uit:
/*
Serial Event example
When new serial data arrives, this sketch adds it to a String.
When a newline is received, the loop prints the string and
clears it.
A good test for this is to try it with a GPS receiver
that sends out NMEA 0183 sentences.
Created 9 May 2011
by Tom Igoe
This example code is in the public domain.
*/
String inputString = “”; // a string to hold incoming data
boolean stringComplete = false; // whether the string is complete
void setup() {
// initialize serial:
Serial.begin(4800);
// reserve 200 bytes for the inputString:
inputString.reserve(200);
}
void loop() {
// print the string when a newline arrives:
if (stringComplete) {
Serial.println(inputString);
// clear the string:
inputString = “”;
stringComplete = false;
}
}
/*
SerialEvent occurs whenever a new data comes in the
hardware serial RX. This routine is run between each
time loop() runs, so using delay inside loop can delay
response. Multiple bytes of data may be available.
*/
void serialEvent() {
while (Serial.available()) {
// get the new byte:
char inChar = (char)Serial.read();
// add it to the inputString:
inputString += inChar;
// if the incoming character is a newline, set a flag
// so the main loop can do something about it:
if (inChar == ‘\n’) {
stringComplete = true;
}
}
}