Saludos,
Ya pude grabar el AT con Arduino como programador ISP. Seguí las instrucciones de esta página (aunque sea para un ATtyni2313)
Programar ATtiny2313 con Arduino
He utilizado las conexiones de la página, el sketch que viene en los ejemplos del IDE de Arduino (ArduinoISP.ino), pero para grabar he usado el Avrdudess como GUI de Avrdude. Cómodo y sencillo de utilizar.
No he podido hacerlo funcionar con ninguno de los dos Uno que tengo, con el Nano va perfecto. Hay que cambiar la velocidad del puerto a 115000 baudios.
Muchas gracias por la ayuda prestada.