Arduinokiller:
Hallo,
vielleicht könnte man das mit einem Datenlogger realisieren, der die manuell gefahrene Strecke aufzeichnet und anschliessend den Wagen entsprechend zurückfährt. Als Daten könnten z.B. Geschwindigkeit (Drehzahl des Radantriebs, Richtungswechsel etc.) dienen.
Das funktioniert meist nur in der Theorie. 
Den Schlupf der Antiebsräder auf weichen Untergründen kann man nicht vernachlässigen. Wenn nur am Anfang des Fahrweges ein Rad kurz durchdreht, hat man eine große Ungenauigkeit in der Zielposition.
DGPS klingt sehr anspruchsvoll. Es ist sicher möglich, aber ob Kosten, Aufwand und Nutzen dann in einem vernünftigen Verhältnis stehen? Fänd ich aber sehr spannend, das Projekt mitzuverfolgen.