Si il problema è presente anche sulla Mega2560, dipende dalla logica con cui vengono sintetizzati gli impulsi e non dal tipo di hardware, sulla Mega cambia solo il timer usato, anzi i timer (1-3-4-5) perché in questo caso vengono usati fino a 4 timer 16 bit, ognuno si occupa di 12 servo.
Sto elaborando una soluzione, sotto forma di libreria in C puro, dove oltre a non esserci più il limite dei 12 servo sulla UNO, volendo si possono usare tutti i 20 pin disponibili, è anche possibile gestire il frame rate in modo da poterlo aumentare, se il servo lo permette, così da migliorare la risposta del servo e la fluidità dei movimenti.
Con la mia soluzione tutti gli impulsi PPM vengono emessi quasi in parallelo, invece che in sequenza, così si elimina anche la latenza tra il primo e l'ultimo canale servo, altro problema dell'attuale libreria servo.