grbl arduino mega 2560

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bonjour a tous,
je suis électromécanicien au métro de toulouse, cela fait un petit moment que je galère de tutos en tutos pour installer grbl sur mon arduino.
le projet :
je souhaite réaliser une graveuse cnc avec un arduino mega 2560 + un schield sainsmart ramps V1.4+ contrôleurs pololu
mon environnement est WIN7 avec l' IDE 1.5.7

lors du téléchargement de grbl vers la carte il se produit ces erreurs :

Le croquis utilise 28 484 octets (11%) de l'espace de stockage de programmes. Le maximum est de 258 048 octets.
Les variables globales utilisent 1 486 octets (18%) de mémoire dynamique, ce qui laisse 6 706 octets pour les variables locales. Le maximum est de 8 192 octets.
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le transfert ne se termine jamais.

j'ai quand même pu connecter la console série qui me donne bien les paramètres grbl.
je ma suis aussi connecté avec grbl contrôler , les commandes sont bien envoyées mais les moteur ne répondent pas

je ne pige pas :slightly_frowning_face: .

merci pour votre aide.

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je viens de faire de nouveaux essais avec GRBL controler

je suis bien connecté , je télécharge bien les paramètres de la carte ($xx)
quand je clique sur une flèche de déplacement , le Gcode G91 est envoyé, puis G01 X-1
ensuite l’erreur apparaît : "error: undefined feed rate"

encore merci aux âmes charitable qui pourraient m'aider.

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Votre console série est réglée à combien? (115200?)

Vous avez résolu le pb d'upload?
Vous utilisez quoi pour envoyer les commandes ?

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non , j'ai toujours le problème d'upload, mais tout ou partie du programme est téléchargée sur le méga

je me connecte sans problème au méga avec grbl contrôler à 115200.

j'ai bien la tension vcc sur le pololu, pin EN à 5 v

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La pin EN si vous avez le GRBL shield doit être à LOW pour que les commandes passent, pas à HIGH

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Ca n'a (pour le moment) rien à voir avec les connexions, c'est le firmware qui répond qu'aucune vitesse n'est définie (commande G01).

Essaye G01 X-1 F100

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Bonjour a tous,
merci pour les réponses,
il y a du nouveau , j'ai changé de schield avec un protoneer , quand je met sous tension , le moteur se cale sur un pas , puis chauffe , bon signe j'ai du courant .
par contre pas de résultat avec la commande G01 X-1 F100.....pas d'erreur non plus...rien
juste le moteur qui chauffe

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re moi,

j'ai changé le moteur ( un nema 23) et ça va mieux , quand je met sous tension , il se met à siffler (20Khz ?)

mais ne bouge pas , aucune incidence des commandes ,juste la carte arduino qui clignote pour la liaison serie

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toujours moi,

j'ai par hasard touché avec les doigts les pins du driver, et le moteur à bougé , je pense donc que les commandes step et/ou DIR n'arrivent pas jusqu'au driver......