DANSoLo:
ich bin neu im Forum - also erstmal hallo
Hallo 
DANSoLo:
Ich möchte aber gern, das die Kamera automatisch bei jedem Halt auslöst und wollte das über ein Relais realisieren, dass durch den Stepp oder Dir Impuls den Stromkreis kurzschließt, der die Kamera auslöst...
Wenn die Spannung nicht zu groß ist, könnte auch ein Optokoppler funktionieren.
Step löst die nächste Bewegung aus, scheint mir ungeeignet. Ablauf: Step - Warten auf Beruhigung - Foto - Step ...
Du hast ja keine Rückmeldung, wann die Position erreicht ist, es gibt keinen Regelkreis. Da geht es m. E. nur über Zeit. G04: Verweilzeit
Mittels M- oder T-Befehl löst Du die Kamera aus.