Grbl bloqué dans ide arduino >>> $x [Caution: Unlocked] (resolu)

config
arduino 1.8.8 / grbl 0.9 / ugs 2.0

suite à un problème ordinateur, réinstallation de IDE ARDUINO et GRBL. au moment d'implémenter bibliothèque Grbl,erreur de compilation puis encore message bibliothèque non valide.
Après 3 tentatives
IDE ARDUINO ok avec bibliothèque Grbl existe déjà.

GRBL 0.9 pas ok voir message ci_dessous :
Message moniteur série Grbl 0.9f ['$' for help] ['$H'| Grbl 0.9f ['$' for help

Au lancement de UGS2.0 il statue machine alarme et je dois executer $X pour activer etat Idle
un nouveau message apparait après

$x
[Caution: Unlocked]
ok
An unexpected error was detected: ALARM: Hard/soft limit
[Reset to continue]

Comment retrouver situation propre et ok

Merci de votre aide.